小鹏G7已完成申报，预计上半年上市，主销车型卖25万左右。其采用纯视觉智驾方案，取消激光雷达，配备新一代的AI人工智能技术，长4.892米，比G9大（4.891米），轴距2.89米，与小鹏G6一致。新车全系搭载单电机，最大功率218kW，最高车速202km/h，匹配中创新航磷酸铁锂电池，提供标准续航或长续航版车型。

小鹏G7采用与小鹏G6相似的溜背造型，但前/后灯组和黑色下保险杠更像P7+。新车标配18英寸低风阻轮毂，搭载全景天幕、黑色门窗饰条、隐藏式门把手和低风阻轮毂，可选20英寸轮毂、大尺寸后扰流板，封闭式环形尾灯极具辨识度。